وحدة تحكم الطيران شديدة التحمل من ZAi للطائرات بدون طيار
بُنيت باستخدام أجهزة من الدرجة الجوية وخوارزميات تحكم متقدمة، توفر وحدة التحكم في الطيران متعددة الدوارات شديدة التحمل للطائرات بدون طيار الصناعية الطاقة والذكاء والتكرار اللازمين لأساطيل المؤسسات الحديثة.
مواصفات المنتج
| مجموعة |
 |
| طريقة تحديد المواقع |
تحديد المواقع عالي الدقة بنظام GNSS |
| دقة تحديد المواقع |
RTK: 0.01-0.02 متر بدون RTK: 0.3-0.4 متر مع وظيفة الاتجاه |
| IMU |
BMI088+ICM40609, QMC5883L, SPL06 |
| بطاقة SD |
32 جيجابايت |
| PWM |
16 مزود طاقة 3-12 فولت قابل للتعديل، خرج 5 أمبير |
| UART |
10 |
| CAN |
3 قنوات أحادية مع مزود طاقة 3-12 فولت قابل للتعديل، خرج 5 أمبير |
| IIC |
2 |
| مزود الطاقة |
2 |
| درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية |
| نطاق مزود الطاقة |
20-130 فولت |
| كشف الجهد |
2 |
| كشف التيار |
1 |
| الحجم |
وحدة التحكم: 102*65*27+13 ملم LED: 20*20x10 ملم GNSS: φ62x16 ملم RTK: φ25*57 ملم لوحة التخميد: 134x96x10 ملم |
| الوزن |
وحدة التحكم: 230 جرام LED: 32 جرام GNSS: 50 جرام RTK: 16 جرام لوحة التخميد: 38 جرام |
مصممة لمهام الرفع الثقيل الصعبة
تم تصميم وحدة التحكم خصيصًا للطائرات بدون طيار الصناعية، ومركبات الشحن الجوية غير المأهولة، وأنظمة الدوارات المتعددة عالية الطاقة، وتجمع بين إدارة الطاقة القوية، والإدخال/الإخراج الغني، وهندسة الاستقرار المتقدمة.
نظام إدارة الطاقة عالي الموثوقية
- منظم جهد مزدوج القناة 30S (20-130 فولت)يدعم منصات الرفع الثقيل ذات الجهد العريض
- تكرار مزود الطاقة المزدوجلتحكم في الطيران دون انقطاع
- UPS مدمج، مما يتيح ما يصل إلى 30 دقيقة من التشغيل المستمربعد فقدان الطاقة الخارجية
- خرج PWM و CAN قابل للتعديل 3-12 فولت، يدعم مجموعة متنوعة من الحمولة والأجهزة الموجودة على متن الطائرة
- حماية كاملة للمنفذ:الجهد الزائد، التيار الزائد، واستشعار التيار في الوقت الفعلي
- مراقبة الحمل الذكيةتضمن التشغيل المستقر للمعدات التي تستهلك الكثير من الطاقة
هندسة الطاقة هذه مناسبة للدوارات المتعددة الكبيرة، ومركبات الشحن الجوية غير المأهولة الهجينة، والطائرات بدون طيار الصناعية بعيدة المدى التي تعمل في ظروف الحمل العالي والمخاطر العالية.
واجهات غنية لأنظمة المركبات الجوية غير المأهولة المعقدة
تم تصميمه للتكامل المرن، ويدعم وحدة التحكم أنظمة ملحقات وحمولة واسعة.
اتصال الأجهزة الطرفية
- 16 قناة PWMللمحركات، والسيرفو، والأنظمة الميكانيكية
- 10 منافذ تسلسليةلـ RTK، وقياس عن بعد، وروابط البيانات، وأجهزة الكمبيوتر الموجودة على متن الطائرة
- 3 ناقلات CANللرادار، و LiDAR، و ESCs، والحمولات الذكية
- 2 منافذ I²Cلأجهزة الاستشعار والملحقات
سواء كنت تقوم ببناء طائرة شحن بدون طيار، أو مركبة جوية غير مأهولة للتفتيش، أو منصة شديدة التحمل معيارية، فإن تخطيط الواجهة يترك مساحة كبيرة للتخصيص.
هندسة البرمجيات الذكية
تتجاوز وحدة التحكم هذه الأجهزة. تضمن مجموعة البرامج الخاصة بها الاستقرار والسلامة وضمان المهمة - وهو أمر بالغ الأهمية لعمليات المركبات الجوية غير المأهولة للمؤسسات.
برنامج تثبيت مضاد للتأرجح
حتى في وجود:
- التداخل المغناطيسي
- عدم اتساق GNSS
- فشل تحديد المواقع بهوائي مزدوج
تحافظ وحدة التحكم على رحلة مستقرة، وتكمل المهام، وتعود بأمان إلى القاعدة.
دعم إدخال وحدة تحكم متعددة
مثالي لحالات الاستخدام الاحترافية التي تتطلب:
- عمليات تسليم المدربين والطيارين
- التحكم المزدوج في الحمولة + الطيار
- تكوين الأولوية المرن على طبقة التحكم في الطيران
حماية من انقطاع التيار الكهربائي
تكرار ذكي مدمج لحالات الطوارئ الحقيقية:
- فشل طاقة أحادي المحور:هبوط اضطراري
- فشل طاقة أحادي المحور:عودة آمنة
- سداسي الدوار وما فوق:منطق الهبوط الاضطراري متعدد المحركات
مثالي للمهام الصناعية التي لا يمكن فيها المساومة على السلامة.
محاكاة شبه فيزيائية في حلقة الأجهزة
يسمح للفرق بـ:
- اختبار معلمات الطيران
- التحقق من صحة منطق التحكم
- التحقق من سير عمل المهمة
— كل ذلك دون تعريض الطائرة للخطر.
ميزات التحكم في الطيران المتقدمة
ADRC التحكم النشط في رفض الاضطرابات
يوفر تثبيتًا عالي الدقة حتى في:
- الرياح العاصفة
- عدم توازن الحمل
- اضطرابات الحركة المفاجئة
هام للطائرات بدون طيار ذات الرفع الثقيل التي تحمل حمولات ضخمة أو غير متساوية.
معايرة الاتجاه التلقائي (مقاومة مغناطيسياً)
يضمن التنقل الموثوق به في:
- المناجم
- المناطق الصناعية
- البيئات الكثيفة بالمعادن
- مناطق التداخل الكهرومغناطيسي الحضرية
مسجل بيانات مدمج بسعة 32 جيجابايت
يلتقط:
- سجلات الرحلات
- حالة الطاقة
- بيانات المستشعر
- سجلات الأحداث
رائع للامتثال والتحليل وإدارة أداء الأسطول.
غلاف من سبائك الألومنيوم المقاوم للماء IP65
- مضاد للأتربة
- مقاوم للمطر
- بُنيت باستخدام سبائك الألومنيوم من الدرجة الجوية
- يضمن المتانة في جميع الأحوال الجوية والعمليات عالية الطلب
مثالي لتطبيقات المركبات الجوية غير المأهولة الاحترافية والصناعية
تعتبر وحدة التحكم في الطيران متعددة الدوارات شديدة التحمل هذه مثالية لـ:
- الطائرات بدون طيار ذات الرفع الثقيل (فئة 50 كجم - 300 كجم)
- مركبات الشحن الجوية غير المأهولة والخدمات اللوجستية
- الطائرات بدون طيار طويلة التحمل للتفتيش
- المركبات الجوية الزراعية غير المأهولة
- الاستجابة للطوارئ وطائرات السلامة العامة
- منصات المسح والمسح
- الطائرات بدون طيار الاحترافية المصممة خصيصًا
إذا كنت تقوم ببناء الجيل التالي من أنظمة الدوارات المتعددة الصناعية، توفر وحدة التحكم هذه العمود الفقري للأداء الآمن والمستقر والجاهز للمهمة.
لماذا تختار وحدة التحكم في الطيران هذه؟
- مصممة لموثوقية على مستوى المؤسسات
- مصممة للطائرات بدون طيار ذات الحمولة العالية والتحمل الطويل
- قادرة على التكرار والحماية والاستقلالية
- واجهة مرنة للتوسع السريع للنظام
- تم اختباره للبيئات الصناعية الحقيقية
أفضل وحدة تحكم في الطيران الاحترافية في فئتها للمهندسين والمكاملين ومصنعي المركبات الجوية غير المأهولة.
الاتصال والدعم الفني
الأسئلة الشائعة
ما الذي يجعل وحدة التحكم في الطيران هذه مناسبة للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات شديدة التحمل؟
تتميز بنظام طاقة مزدوج القناة 30S (20-130 فولت)، وUPS مدمج، وحماية كاملة من الجهد الزائد، وغلاف من الألومنيوم الصناعي، مما يضمن الاستقرار في ظل الأحمال العالية والظروف القاسية.
هل لا يزال بإمكانها العمل إذا فقدت الطائرة بدون طيار الطاقة الخارجية؟
نعم. يسمح UPS المدمج لوحدة التحكم بالاستمرار في التشغيل لمدة تصل إلى 30 دقيقة، مما يضمن إجراءات طوارئ خاضعة للرقابة ويمنع تعطل النظام بالكامل.
كيف تساعد تقنية مكافحة التأرجح البرمجية؟
تتيح خوارزمية مكافحة التأرجح المتقدمة التحليق المستقر وإكمال المهمة حتى في ظل التداخل المغناطيسي أو فشل الهوائي المزدوج أو ظروف الرياح القاسية.
هل تدعم استخدام وحدة تحكم عن بعد متعددة؟
بالتأكيد. يسمح بمدخلات RC متعددة ويتيح لك تكوين منطق الأولوية مباشرة على طبقة التحكم في الطيران، مما يجعلها مناسبة لعمليات التعاون وسيناريوهات التدريب.
ما هي ميزات السلامة التي تتمتع بها في حالة تعطل المحرك أو الطاقة؟
وهي تدعم:
- الهبوط الاضطراري للطائرات بدون طيار ذات 4 محاور مع تعطل طاقة واحد
- عودة آمنة لفشل الطاقة الأحادي 6 محاور
- أوضاع هبوط متعددة خاضعة للرقابة لـ 6 محاور وما فوق
كيف تتعامل وحدة التحكم مع التداخل المغناطيسي؟
تستخدم خوارزمية معايرة اتجاه تلقائية مصممة لمقاومة اضطرابات المجال المغناطيسي، مما يضمن التوجه والملاحة الدقيقة.
هل توفر تخزين بيانات الرحلة؟
نعم. يتضمن بطاقة SD مدمجة بسعة 32 جيجابايت لتسجيل سجل الرحلات الطويلة، وهو أمر ضروري للتشخيص والامتثال ومراجعات المهام.
هل وحدة التحكم في الطيران مقاومة للعوامل الجوية؟
نعم. إنها تلبي معايير IP65 المقاومة للماء والغبار وموجودة في غلاف من سبائك الألومنيوم من الدرجة الجوية.
ما هي الأجهزة الطرفية التي يمكن توصيلها؟
وهي تدعم واجهات خارجية غنية:
• 16 مخرجات PWM
• 10 منافذ تسلسلية
• 3 منافذ CAN
• 2 منافذ IIC
يتيح ذلك التكامل مع أجهزة الاستشعار، وأجهزة الجيمبال، ووحدات الاتصالات، والمزيد.
هل يمكنني اختبار إعداداتي قبل الرحلة الفعلية؟
نعم. يتيح لك نظام المحاكاة شبه المادية في حلقة الأجهزة التحقق من معلمات التحكم ومنطق المهمة بأمان على الأرض.
